Pe estructura núcleo peteĩ robot barrido rehegua oguereko principalmente pe host (oikehápe procesador, sensor ha sistema de conducción), módulo de limpieza (pincel lateral, cepillo de rodillos, puerto de succión, caja de polvo, etc.), fuente de alimentación ha componentes auxiliares (ha’eháicha tanque de agua, RAG, etc.). Umi marca iñambuéva ikatu oreko diferencia umi función diseño ha funciones adicionales.
Sistema Host rehegua .
Procesador ha Sistema de Control: haꞌeháicha "cerebro" robot rehegua, haꞌehína responsable tape planificación rehegua, procesamiento de datos sensor rehegua ha tembiapo ejecución rehegua. .
Sistema de Sensor rehegua: .
Sensor de distancia (Evaración de obstáculos), Sensor de Pared (Edge Limpieza), Sensor de Caída (Anti-drop), etc. Ojehupyty hag̃ua percepción ambiental. .
Giroscopio ojepuru oñeñongatu hag̃ua movimiento trayectoria estable. .
Estructura de conducción: .
Jepiveguáicha ojeporu peteĩ tracción diferencial mokõi rueda rehegua (control motor independiente) umi rueda universal reheve ojehupyty hag̃ua dirección flexible. .
Oĩ modelo de gama alta oguerekóva umi brazo telescópico térã umi brazo mecánico elevación rehegua omomba’eguasu haĝua pe habilidad de limpieza umi espacio bajo-pe.
